تهذيب الأحكام, volume 2, page 77

يجزيك من القول في الركوع والسجود ثلاث تسبيحات أو قدرهن مترسلا وليس له ولا كرامة أن يقول سبح سبح سبح.

سألته عن الركوع والسجود هل نزل في القرآن؟ فقال : نعم قول الله عزوجل يا أيها الذين آمنوا اركعوا واسجدوا فقلت : كيف حد الركوع والسجود؟ فقال : اما ما يجزيك من الركوع فثلاث تسبيحات تقول سبحان الله سبحان الله ثلاثا ومن كان يقوى على ان يطول الركوع والسجود فليطول ما استطاع يكون ذلك في تسبيح الله وتحميده وتمجيده والدعاء والتضرع فان أقرب ما يكون العبد الى ربه وهو ساجد ، فأما الامام فانه إذا قام بالناس فلا ينبغي أن يطول بهم فان في الناس الضعيف ومن له الحاجة فان رسول الله صلى‌الله‌عليه‌وآله كان إذا صلى بالناس خف بهم.

قلت لابي عبد الله عليه‌السلام : أخف ما يكون من التسبيح في الصلاة؟ قال : ثلاث تسبيحات مترسلا تقول : سبحان الله سبحان الله سبحان الله.

إذا أردت أن تركع فقل وانت منتصب الله أكبر ثم اركع وقل رب لك ركعت ولك أسلمت وبك آمنت وعليك توكلت وانت ربي خشع لك سمعي وبصري وشعري وبشري ولحمي ودمي ومخي وعصبي وعظامي وما أقلته قدماي غير مستنكف ولا مستكبر ولا مستحسر سبحان ربي العظيم وبحمده ثلاث مرات في ترسل ، وتصف في ركوعك بين قدميك تجعل بينهما قدر شبر ، وتمكن راحتيك من ركبتيك وتضع يدك اليمنى على ركبتك اليمنى قبل اليسرى وتلقم بأطراف أصابعك عين الركبة وفرج أصابعك إذا وضعتها على ركبتيك وأقم صلبك ومد عنقك وليكن نظرك بين قدميك ثم قل سمع الله لمن حمده ـ وانت منتصب قائم ـ الحمد لله رب العالمين أهل الجبروت والكبرياء والعظمة الحمد لله رب العالمين ، تجهر بها صوتك ثم ترفع يديك بالتكبير وتخر ساجدا.